ITRONプログラミング入門 - ひつじのにっき

ITRONプログラミング入門　
組み込みOSのデファクト・スタンダードプログラミング詳細とサービス・コール徹底解説

"入門"とは名ばかりの充実した内容で、
入門書の皮を被ったカーネル導入書。
ITRON仕様を読み解く良い手引きです。良書。

特にITRON仕様を端的に示す原則など興味深い内容が多く、勉強になります。
まだ3章までしか読めてませんが、この後に
「μITRON4.0標準ガイドブック」を読むことでもっと理解が深まりそうです。

ある程度のコンピュータサイエンス(特にOS)の知識がある人向け。
読者がRTOS実装経験者であれば更に読みやすい。